A Associação dos Escoteiros de Portugal (AEP), é a primeira instituição escotista portuguesa, fundada em 1913, e a caminho do Centenário.
Representa, em Portugal, o escotismo interconfessional e plural.
Desde 1979 é uma instituição coeducativa destinada a rapazes e raparigas dos 6 aos 21 anos.
É uma organização juvenil e civil de carácter educativo, de livre adesão, alheia a partidarismos políticos, sem fins lucrativos e de âmbito nacional, tendo por finalidade contribuir para a educação integral dos jovens, ajudando-os a desenvolver as suas capacidades como indivíduos e a desempenhar um papel construtivo na sociedade.
A AEP promove a prática do Escotismo e desenvolve acções de:

• Promoção e realização de actividades ao ar livre e em contacto com a natureza;
• Protecção e educação ambiental;
• Intervenção social;
• Cooperação para o desenvolvimento;
• Promoção do voluntariado social;
• Educação para a saúde;
• Promoção e educação para a paz;
• Promoção da cultura;
• Promoção do desporto;
• Formação dos seus recursos adultos voluntários.

Na AEP, por forma a que cada membro possa desenvolver e participar em actividades e projectos aliciantes para a sua idade, os jovens agrupam-se por divisões etárias. Os desafios do programa escotista e a participação na tomada de decisões são progressivos e aumentam em cada divisão etária.
A AEP tem actualmente as seguintes divisões etárias:
Alcateia: dos 6 aos 10 anos
Tribo Júnior: dos 11 aos 14 anos
Tribo Sénior: dos 14 aos 16 anos
Clã: dos 17 aos 21 anos
Qualquer jovem, rapaz ou rapariga, pode ingressar no Movimento Escotista directamente na Divisão correspondente à sua idade sem ter participado nas Divisões anteriores.
Os adultos que pretendem embarcar na aventura do Escotismo também podem entrar directamente para o movimento num Grupo já existente ou promovendo a abertura de um novo Grupo de Escoteiros.